Актуальность:

Дети любят собирать (обычно на полу) какие-либо конструкции из ЛЕГО и других конструкторов, к вечеру уже не остаётся сил убрать за собой. Ведь приходится не только разбирать модели на составляющие и складывать их в контейнеры или коробки, но и очень долго собирать мелкие детали, которые раскатываются по комнате в разные места. Можно, конечно использовать щетку или веник, но чаще всего детали разлетаются еще дальше от места игры. А если в доме есть представитель кошачьего семейства, помогающий разбрасывать элементы конструктора, то сгрести их в одно место становится все труднее. Поэтому во время уборки нужно еще и как-то отвлечь внимание  животного.

Цель работы:

Собрать и запрограммировать модель робота из ЛЕГО на гусеничной  платформе с отвалом и щёткой. Установить на нее лазер, отвлекающий внимание кошки.

Принцип работы:

После установки машины в исходное положение и нажатия кнопки «Старт» происходит прямолинейное  движение машины и сгребание игрушек.

Машина производит сгребание игрушек с игрового пространства комнаты за заданную линию параллельными проходами до цветной линии (черной). По сигналу от датчика цвета  машина движется задним ходом до цветной линии (красной), при достижении которой выполняет поворот на 90° вправо. Затем проезжает расстояние равное ширине отвала и выполняет поворот на 90° влево и вновь сгребает игрушки

Робот-уборщик игрушек «ГРАВИЦАПА» решает проблему быстрого освобождения игрового пространства комнаты от игрушек. Сортировка игрушек и деталей осуществляется вручную в свободное время.